2026年1月初，深圳蛇口一家电影院的爆米花窗口，莫得传统售货员，而是站着一台东说念主形机器东说念主。它和的确主顾交流，接过纸杯、装填、递回，一套动作精确领略。
这台东说念主形机器东说念主名叫Atom，不是按预设轨范扮演的“演员”，而是全球第一个在完满灵通的贸易环境中自主运行的具身智能体。它还不错应答一些突发景色，淌若有东说念主有利把爆米花倒出一半，它会自动再补满；纸杯被挪了位置，它也能很快定位抓取。这天，这位来自越疆科技的“职工”，不时使命了14个小时，孤苦制作并卖出1000多杯爆米花。
简直消亡时候，在地球另一端的拉斯维加斯，CES（海外消费电子展）展会上，来自深圳的众擎、速腾聚创、逐际能源、越疆等企业集体亮相，展示了最新研发的机器东说念主家具。此外，全彩AR眼镜、割草机器东说念主、畅通相机等智能硬件，也眩惑了全球不雅众容身。
淌若追思这些明星企业的坐标，会发现它们大多从深圳被称为“机器东说念主谷”的区域孕育出来。几公里范围内，从中枢零部件到整机制造，产业链高度会聚，这里被视为深圳机器东说念主与智能硬件的广宽策源地。数据清楚，当今会聚了跳动7.4万家机器东说念主产业链相干企业。这里也成为“最牛街说念”粤海街说念以外，深圳科技密度最高的地带。本年1月初，国务院总理李强调研的首站选在广东，深圳“机器东说念主谷”是其中广宽一站。
如今，深圳正迟缓成为国内机器东说念主产业链最为完备的城市之一。“爆款”频出，并非空中楼阁，背后是一套高效包容的“深圳式”翻新逻辑。
中国科学院深圳先进时刻研究院打造的深圳首家“恶果超市”一角。图/受访者提供
“来自3C，面向3C ”
“2014年4月13日，晚上9点多。”越疆科技首创东说念主兼CEO刘培超仍然澄莹记获取深圳的日历。其时他是山东大学行将毕业的研究生，本来筹画留在仍是实习一年的中国科学院苏州纳米时刻与纳米仿生研究所，研发高精度的袖珍机械臂。
许多元器件都要在淘宝上定制，“修改个图纸，咱们在网上花三天智力通常后晰，对方加工好寄过来，差未几要两周。淌若尺寸不对，再折腾一次，概况会用一个月时候”。刘培超回忆，其时许多时候都耗在了恭候上。
硬件创业，依赖供应链的快速出产智商。他在淘宝上看到，大多数加工场都在深圳、东莞一带。刘培超磋议明确，去深圳是最优解。莫得哪个城市有如斯粘稠的中小加工场，幽静为创业者小批量出产零件。
他循着淘宝店铺地址，来到深圳南山区北部的塘朗，在互助加工场楼上租了间房。上昼绘制，下昼盯加工，晚上调试，把本来一个月的周期压缩到了一天。十年前的塘朗照旧工业区，有各类出产组件的小作坊，家家楼下都有机床。其后留仙正途领路，旧厂房外迁，2019年一幢幢写字楼盖起，驱动招待一批批高新时刻企业。
11年间，越疆科技搬了五次办公室，永恒在一公里范围内。“这边的产业生态好，咱们搬不走。”刘培超对《中国新闻周刊》说。在越疆科技办公室北部不到一公里的所在，是中国科学院深圳先进时刻研究院（以下简称“深圳先进院”），五公里范围内，还鸠合着清华大学深圳海外研究生院、北京大学深圳研究生院、南边科技大学等多所高校。
毕亚雷1990年来到深圳使命，2009年参与组建深圳市机器东说念主协会，如今担任协会文牍长，见证了产业一皆的演变。他在继承《中国新闻周刊》采访时提到，深圳机器东说念主产业崛起并非空中楼阁，而是孕育在3C电子产业的泥土之上，深圳机器东说念主产业的一大特质是“来自3C，面向3C”。
其中一端，传感器、贬抑系统、模组等3C产业的时刻熟习，供应链完备，为机器东说念主提供了丰富的生态资源。“在深圳，东说念主们的创意不错速即找到软硬件等配套援手。”毕亚雷说。另一端，3C产线自身也历久濒临招工难与自动化升级的压力。“咱们协会在2009年确立之初，约九成的会员企业作念工业机器东说念主集成，都有产线自动化的需求。”
距离越疆一公里以外的库犸科技，在2022年留心推出首款户外割草机器东说念主。客岁底，全球有名阛阓研究公司弗若斯特沙利文敷陈清楚，库犸科技的无埋线割草机器东说念主，全球销售额名轮番一。
库犸科技全球品牌负责东说念主冯宇晴在继承《中国新闻周刊》采访时提到，在深圳，公司研发的试错资本大大诽谤了。公司转型初期，家具尚不决型。淌若在别的城市，这意味着漫长论证和资金准备，研发进程会被推迟。但在深圳，团队手绘草图刚刚笃定，就开车直奔去了邻近的模具厂和拼装厂。“他们异常幽静配合咱们这么的创业团队，概况两周，咱们就拿到了初版不错测试的样件。”
她先容，深圳的产业生态，也让团队能持续斗争无东说念主机、自动驾驶时刻，这些范围常用的RTK高精定位时刻，被他们引入到家具中，责罚了行业依赖东说念主工介入与范围预埋的痛点。
有一段时候，刘培超平庸跑到华强北。他想作念桌面级机械臂劝诱，面向科研、食物包装和3C电子装置等场景，而不是传统汽车产线上的硕大无比，但发现供应链和时刻都是一派空缺。他与华强北柜台的代理商通常，把需求往上游反馈。华强北对阛阓变化也极为敏锐，“咱们一边鼓励上游更动，一边恭候。前后花了四五年，才作念出一整套自研的袖珍化贬抑系统有磋议”。此外，在贬抑器上，刘培超最早引出手机范围常用的ARM处理器，这在其时简直没东说念主作念。但在深圳，最不缺懂ARM的东说念主才。
关于机器东说念主软件公司桥介数物首创东说念主尚阳星而言，在深圳创业，时刻以外，更广宽的是翻新氛围。1999年出身的他，研究生师从南边科技大学解释、逐际能源首创东说念观点巍。毕业时，他选定了一条不被看好的旅途：作念孤苦软件供应商，研发机器东说念主“小脑”，即畅通贬抑系统，指导机器东说念主完成缜密操作与具体任务。
在业内，不少东说念主的共鸣是，东说念主形机器东说念主的硬件和畅通贬抑软件是强耦合的，机器东说念主对精度条目极高，硬件更动，畅通贬抑软件也需要重调，软件的轨范化难度很大，因此东说念主形机器东说念主整机厂商自然要作念好畅通贬抑。
2023年，尚阳星对导师提倡创业的想法，“他以为创业很平方，很援手，这种灵通的氛围让我更敢去作念”。深圳招东说念主也便捷，“许多年青东说念主对加入初创团队习以为常”。他在网站发布招聘信息，很快组建了团队。公司确立第一年，桥介数物便拿到了付费订单，成为东说念主形机器东说念主范围少有的收获的公司。在2024年世界机器东说念主大会上，跳动一半的东说念主形机器东说念主公司使用了他们的畅通贬抑有磋议。2025年，公司半年内完成三轮融资，累计近亿元。
越疆东说念主形机器东说念主Atom在活水线上作念质检。图/受访者提供
来自阛阓的“协同翻新”
在深圳先进院的一楼展厅，有一处异常的边际：一整面洞洞板，被永别为“东说念主工智能与机器东说念主”“材料与能源”等几个板块。板上挂满彩色卡片，每张卡片痛快地标注时刻称号：水下机器东说念主、智能贤慧上肢假肢等，附着二维码和条形码，像超市货架上的商品标签。来访的企业淌若看上某个“商品”，现场扫码，就能看到时刻亮点、利用场景、互助观点以及研发者商量口头。
这是深圳先进院从2025年起运行的“恶果超市”。科研恶果不再躺在论文或敷陈里，而是被告成展示出来。想进一步商量的东说念主，不错带走随性卡片，与研发者通常互助。
毕亚雷的另一个身份，是深圳先进院产业发展中心主任。他提到，曩昔院里每年都会接待多数对前沿时刻感兴味的企业，但对接遵守不高。原来接待一家企业，频频先寒暄十五分钟、先容十五分钟，聊到正题时，仍是来不足对接到稳当的本分，只可作念个备忘录过后转达。“恶果超市”是用一种告成的口头，把科研恶果与阛阓需求快速对接起来。哪些恶果受宽容，现场也一眼就能看出——有些恶果下方的卡片已所剩无几，而有些仍有厚厚一沓，这亦然阛阓给出的最直不雅反馈。
在毕亚雷看来，对利用于千行百业的机器东说念主而言，开云被展示和示范尤为广宽。早在2006年筹建之初，深圳先进院的定位就是工研院，要责罚企业发展遭受的时刻问题。毕亚雷参与了建院过程，历久鼓励时刻转念。他提到，2007年前，深圳先进院已有上百台机器东说念主样机，却都“锁”在院内。2007年起，深圳先进院不时十多年将百余台机器东说念主样机、家具推向中国海外高新时刻恶果来去会（以下简称“高交会”）。如今的机器东说念主独角兽企业优必选，领先就是在高交会的舞台上激励神色。
曩昔十多年中，高交会是深圳机器东说念主产业发展的广宽节点之一。高交会对社会进行了机器东说念主的科普，反过来，也让科研东说念主员看清阛阓在那儿。“咱们大致统计过，每届高交会能收到约千张意向企业的柬帖，其中有百分之二三十会回拜交流。”毕亚雷难忘，深圳先进院孵化的企业，不单要院内团队的创业姿色，更多是由毕业的学生、互助伙伴创立的。这些学生在课上掌抓了时刻，又通过展会等窗口，速即感知的确的阛阓需求。
阛阓致使塑造了深圳创业者的念念维口头。在刘培超看来，深圳机器东说念主公司的上风在于，多数信息来自阛阓一线的的确反馈。企业的起点不是“我会作念什么”，而是“你要什么”。在工业场景中，客户会口快心直，50万元的家具用不起，降到10万元就买。“于是咱们想办法，通落伍刻翻新和供应链迭代，把价钱降下来，而不是作念一个20万元的家具，非要东说念主买。”
2021年家具实行期时，刘培超一年会跑上百家工场，主要在长三角、珠三角一带。他看许多行业研报都提到，工场对机械臂有需求，但本色感知是，幽静付费的工场并未几。他造访后发现，门槛不仅在于劝诱单价。有企业提到，买了十万元的机械臂，还要再干预二三十万元考订出产线。于是刘培超和团队优化假想，到2024年达成在出产线一键部署。
珠三角工场的灵通，也为时刻打磨提供了试错空间。刘培超曾商量一家耳机工场，对方快乐在产线上为越疆机械臂灵通五个工位，用于极限测试。耳机里面零件要用胶水黏合，机械臂的使命，是压住零件、恭候胶水固化。动作看似简便，但对力控精度条目极高，何况要24小时持续踏实运行。他们在的确出产环境中测试了两个月，直到责罚了系数问题，才批量上线，被客户继承的周期大幅裁减。如今，越疆机器东说念主在汽车车身打磨、3C电子部件精密装置、半导体搬运、食物码垛等范围利用，累计处事比亚迪、丰田、大家、宁德时期、富士康等80多门第界500强企业。
在毕亚雷看来，协同翻新，恰是深圳智能硬件的广宽上风。深圳机器东说念主协会曾在制定清洁机器东说念主团体轨范时，邀请物业和货仓行业负责东说念主共同参与。通常时协会才了解到，扫地机器东说念主的价钱浮动大、验收轨范污秽，一直是采购方的痛点。于是他们在制定团体轨范时，有针对性地责罚扫地机器东说念主的验收问题。
雷同的协同，也更动了库犸科技的研发模式，他们和一些供应商从曩昔的“买卖关系”造成了“共同假想伙伴”。冯宇晴提到，客岁，他们与深圳土产货的激光雷达企业互助，将车规级激光雷达初度利用在割草机器东说念主上。
2026年1月，库犸科技的割草机器东说念主在好意思国拉斯维加斯消费电子展上。图/受访者提供
除了灵通，照旧灵通
连年来，东说念主形机器东说念主关键时刻的冲突，激励全球创业和投资兴奋。但在风口到来前，创业者们大都阅历过一段不被融会的阶段。
十年前，越疆科技首创团队只须三个东说念主，刘培超在寝室打样，在客厅拼装半制品。他要作念工业级的袖珍机械臂，却被投资东说念主泼过冷水，这个范围“又脏又累又不性感”。彼时市面上也有东说念主作念袖珍机械臂，但更多是展示玩物。也有东说念主建议他，转作念智高手环，挣快钱，被刘培超鉴别了。
深圳的创业生态，一定程度上为这些“非共鸣”提供了包容的孕育泥土。其时政府饱读吹“双创”，2015年，刘培超受邀入驻深圳先进院创客学院，获取了一个免费的办公位和测试空间，成为他前期创业的关键节点之一。
从单东说念主寝室搬到大家空间，刘培超和团队能快速了解深圳的援手战略，因此央求到了深圳市科创委提供的100万元补助。“这对其时的咱们来说是一笔很大的钱，关于要干预几十万元反复打样、现款流病笃的团队，这笔钱让咱们更有信心作念下去。”创客学院也让他们更容易“被看见”，刘培超难忘，其时许多天神投资东说念主会到学院看姿色，还有一些带着时刻需求的企业也会主动找上门。
十年后，机器东说念主企业的贫乏，从有莫得钱造成了有莫得空间。不同于软件公司，机器东说念主研发需要打样与中试测试，但深圳南山区寸土寸金，地皮资源病笃。凭据2026年1月发布的最新数据，南山区成为寰宇首个GDP破万亿元的地市辖区，经济密度极高。南山区工业和信息化局（以下简称“南山区工信局”）副局长李娟在继承《中国新闻周刊》采访时提到，南山区面积苟简185平方公里，近一半是水源保护区和生态贬抑线，可用空间极为有限。但她在造访企业时也了解到，智能硬件厂商尤其是机器东说念主观点，在一些写字楼里进行测试及中小试并不对适。
记者在一家机器东说念主公司看到，公司把测试面貌从高层搬到了写字楼的地下车库，因为调试噪声太大，空间也不够用。在此之前，刘培超把需要空间更大的中试基地，放在了家乡山东日照，“从深圳飞日照的航班上，许多都是咱们公司的东说念主。在当地一两周，纪念深圳两周再曩昔，遵守很低”。
刘培超提到，机器东说念主公司对加速研发遵守的需求异常遑急。与许多行业不同，机器东说念主前期的研发经过格外复杂。以东说念主形机器东说念主为例，全身高下29个关键，每一个在研发阶段都要反复测试、修改，“可能改10次智力得手”。从样机测试到家具定型，至少要滥用一年时候。出产一台踏实性强的东说念主形机器东说念主，难度远超造一辆车。
“机器东说念主中小试与研发商量紧密，对研发的撑持作用异常大。”李娟提到，近两年，南山区工信局在筹办“工业上楼”姿色时，讨好产业发展趋势，有利将空间需求出奇的机器东说念主产业算作重心布局对象。
本年，越疆行将迎来第六次搬家。此次搬进的不再是写字楼，是红花岭“工业上楼”姿色。南山区援手越疆在这里部署中试基地，有四五十台机床，随时打样，复原创业初期“上昼绘制、晚上加工、第二天调试”的模式，“至少能升迁30％的研发遵守”。当今，包括众擎科技在内的多家机器东说念主企业，已将部分机器东说念主进修测试乃至中枢关键模组的出产布局在此。
李娟在造访时发现，机器东说念主企业另一个说起最多的诉求，是需要利用场景，尤其是研发测试措施。库犸科技曾向南山区工信局响应，深圳面貌病笃，割草机器东说念主研发完成后，需要多数的确的草坪进行测试。
李娟先容，造访调研后，南山区工信局和解了区内城管、水务等主宰部门，为创业公司对接了区内坡度稳当、环境阻塞的草坪资源，同期灵通了部分公园及园区的闲置绿地等场景。“这让咱们在家具留心出海前，能在土产货完成多数可靠性考证。”冯宇晴对《中国新闻周刊》说。
据先容，针对东说念主形机器东说念主企业，南山区还灵通了政务大厅、产业园区等空间，不错测试机器东说念主在的确环境下的多样操作。
2025年，南山区工信局在机器东说念主利用场景“揭榜挂帅”姿色中，作念出了一个果敢的决定，莫得贬抑发榜方的地域，南山区的企业不错去对接寰宇各地的利用场景。“这类姿色传统的作念法，都是在土产货场景中利用示范，南山区将发榜方拓展到寰宇，自己就是一个很灵通的作念法。”毕亚雷对《中国新闻周刊》说。
“咱们里面专门盘问过要不要贬抑。”李娟提到，区里邀请企业开会研究，众人遍及提到土产货场景有限，向寰宇场景灵通，不错给南山企业创造更多的契机。“咱们以为这个念念路是对的，要有一种灵通包容的心态，让众人都来参与这个事情。”
发于2026.3.2总第1225期《中国新闻周刊》杂志
杂志标题：深圳：智能硬件的“翻新雨林”
记者：杨智杰
裁剪：闵杰
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